[发明专利]一种智能化的机械爪在审
申请号: | 202011313531.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112372623A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 姜泽圳;郑枫 | 申请(专利权)人: | 姜泽圳 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/04;B25J13/08;B25J13/00;B25J15/02 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 吴甘棠 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种智能化的机械爪,包括固定架,调节滑孔,固定座,固定转动座,第一旋转杆,可滑动支撑固定座结构,可调节动力座结构,可转动显示控制箱结构,可夹持影像采集爪结构,固定调节杆,第一电动推杆,连接板,第二旋转杆,U型座,第二电动推杆,连接杆和连接齿轮,所述的调节滑孔开设在固定架的上端中间位置。本发明控制箱,PLC,电源开关,第一电动推杆,第二电动推杆,动力电机,主动齿轮,接触开关和收紧电动杆以及影响采集器相互配合的设置,有利于在工作中通过PLC控制电气设备进行配合工作,同时通过影响采集器将工件图像输送至PLC,方便在工作中实现智能化工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能化 机械 | ||
【主权项】:
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