[发明专利]一种智能化的机械爪在审

专利信息
申请号: 202011313531.8 申请日: 2020-11-20
公开(公告)号: CN112372623A 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 姜泽圳;郑枫 申请(专利权)人: 姜泽圳
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/04;B25J13/08;B25J13/00;B25J15/02
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 吴甘棠
地址: 250000 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种智能化的机械爪,包括固定架,调节滑孔,固定座,固定转动座,第一旋转杆,可滑动支撑固定座结构,可调节动力座结构,可转动显示控制箱结构,可夹持影像采集爪结构,固定调节杆,第一电动推杆,连接板,第二旋转杆,U型座,第二电动推杆,连接杆和连接齿轮,所述的调节滑孔开设在固定架的上端中间位置。本发明控制箱,PLC,电源开关,第一电动推杆,第二电动推杆,动力电机,主动齿轮,接触开关和收紧电动杆以及影响采集器相互配合的设置,有利于在工作中通过PLC控制电气设备进行配合工作,同时通过影响采集器将工件图像输送至PLC,方便在工作中实现智能化工作。
搜索关键词: 一种 智能化 机械
【主权项】:
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