[发明专利]多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法有效
| 申请号： | 202011308725.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112288819B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 梅爽;文国军;高志军;蔡旗 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/60;G06K9/62;G06N3/04;G06V10/764 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多源数据融合的视觉引导机器人抓取及分类系统及方法，该系统包括：机器人本体、3D深度相机、面阵CCD、周转箱和订单盒；该方法具体步骤包括：3D深度相机周期性的对周转箱内的多个物体拍照，获得多个物体的灰度图和深度图；两个面阵CCD互成90度角放置，周期性的对被机器人本体抓取的物体拍照，获得被抓取物体不同角度的图像；机器人本体位于所述周转箱的一侧，根据多个物体的灰度图和深度图对周转箱内的多个物体进行抓取，并根据被抓取物体不同角度的图像对被抓取物体进行分类，并放置到相应的订单盒中。本发明设计合理，功能齐全，使用方便可靠，准确率高，可实现对周转箱这类场景中物品的准确抓取和分类。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 融合 视觉 引导 机器人 抓取 分类 系统 方法 | ||
【主权项】：
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