[发明专利]一种绑扎装置及自动绑扎机器人在审
| 申请号： | 202011307650.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112343350A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨博;苏世龙;樊则森;齐株锐;卜磊;靳程锐;田璐璐 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种绑扎装置及自动绑扎机器人，包括：操作臂、送丝机构、拗丝机构和旋拧机构；送丝机构设置在操作臂上，送丝机构用于向拗丝机构输送扎丝；拗丝机构设置在操作臂的前端，拗丝机构包括：导向钳口、第一导向件和第一驱动组件；导向钳口与操作臂固接，第一导向件活动连接在操作臂上，第一驱动组件设置在操作臂上，第一驱动组件与第一导向件连接，并用于驱动第一导向件环绕在钢筋交叉点，以与导向钳口形成闭合导向回路，闭合导向回路用于对扎丝进行导向，以在钢筋交叉点形成绑扎环；旋拧机构设置在操作臂上，并邻近拗丝机构；旋拧机构用于旋拧绑扎环的两端，以绑扎钢筋交叉点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绑扎 装置 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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