[发明专利]获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011306999.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112422830B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 谭鑫刚;张玉荣 | 申请（专利权）人： | 亿咖通（湖北）技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B60R1/27;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质。该方法包括车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息；车载前端摄像模组采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图像并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像并发送至车载全景拼接处理器；车载全景拼接处理器将每个指定方向的局部拼接图像进行全景拼接得到车辆周边环境的全景图像。车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息，采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图像，可以得到高质量的环境图像。全景拼接处理器只需要拼接少量的局部拼接图像即可，降低了对性能的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 车辆 全景 图像 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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