[发明专利]获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质

说明书

本发明提供了一种获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质。该方法包括车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息；车载前端摄像模组采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图像并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像并发送至车载全景拼接处理器；车载全景拼接处理器将每个指定方向的局部拼接图像进行全景拼接得到车辆周边环境的全景图像。车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息，采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图像，可以得到高质量的环境图像。全景拼接处理器只需要拼接少量的局部拼接图像即可，降低了对性能的要求。

技术领域

本发明涉及车载多媒体技术领域，特别是涉及一种获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质。

背景技术

目前，车辆多媒体系统已经广泛的应用于车辆中。为了获取车辆周围360°的全景图像，往往在车辆的前后左右各安装一个摄像头来获取车辆周围的图像。然后，将各摄像头获取的图像发送至车载图像处理器进行拼接合成得到车辆周围360°的全景图像。由于车辆周围的物体和光线强度等环境因素比较多样化，仅通过提高摄像头的分辨率已经无法获取高质量的图像。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质。

本发明的一个目的是要提高获取车辆周围环境的图像的质量。

本发明一个进一步的目的是降低对车载全景拼接处理器性能的要求。

特别地，本发明提供了一种获取车辆全景图像的方法，包括：

车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息；

所述车载前端摄像模组采用与所述环境信息相匹配的摄像模式获取所述车辆周边的各指定方向上的多个环境图像并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像并发送至车载全景拼接处理器；

所述车载全景拼接处理器将每个指定方向的所述局部拼接图像进行全景拼接得到所述车辆周边环境的全景图像。

可选地，所述环境信息包括环境亮度；且

所述车载前端摄像模组采用与所述环境信息相匹配的摄像模式获取所述车辆周边的各指定方向上的多个环境图像，并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像并发送至车载全景拼接处理器的方式包括：

对于每个指定方向的车载前端摄像模组，当局部拼接处理器判断出所述车辆所在环境的环境亮度大于或等于第一预设阈值时，所述车载前端摄像模组中的各摄像头分别采用广角模式和长焦模式获取所述车辆周边的指定方向上的广角图像和长焦图像；

对于每个指定方向的车载前端摄像模组，所述局部拼接处理器将指定方向上的所述广角图像和所述长焦图像合成得到指定方向上的局部拼接图像并发送至所述车载全景拼接处理器。

可选地，对于每个指定方向的车载前端摄像模组，当所述局部拼接处理器判断出所述车辆所在环境的环境亮度小于所述第一预设阈值时，所述车载前端摄像模组中的各摄像头分别采用广角模式和黑白模式获取所述车辆周边的指定方向上的广角图像和黑白图像；

对于每个指定方向的车载前端摄像模组，所述局部拼接处理器将指定方向上的所述广角图像和所述黑白图像合成得到指定方向上的局部拼接图像并发送至所述车载全景拼接处理器。

可选地，所述环境信息包括环境亮度以及车辆周边物体的数量和/或与所述车辆的距离；且

所述车载前端摄像模组采用与所述环境信息相匹配的摄像模式获取所述车辆周边的各指定方向上的多个环境图像，并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像的方式包括：