[发明专利]一种车轮抬放装置、车辆及主动越障方法有效
| 申请号： | 202011305907.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112319652B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗自荣;尚建忠;曹俊宏;杨聪楠;伍丹;卢钟岳;蒋涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G3/20;B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 湖南思博达律师事务所 43230 | 代理人： | 晏晓庆 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车轮抬放装置。本申请还提供一种使用上述车轮抬放装置的车辆，及车辆主动越障的方法。本申请提供的车轮抬放装置，由车架、平衡悬架、支柱和直线驱动机构构成了平面四杆机构，利用直线驱动机构在直线方向的伸缩移动，实现平衡悬架的转动从而实现车轮的抬起或下降，负载能力强，可靠性高，驱动作用力大，承载能力强，且运动过程相对平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 装置 车辆 主动 越障 方法 | ||
【主权项】：
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