[发明专利]一种适用于移动载体的摄像机云台旋转控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于移动载体的摄像机云台旋转控制方法。本发明根据摄像机云台相对载体的相对偏转角与载体旋转角速度的关系进行摄像机云台的旋转控制，所采用的系统包括虚拟现实穿戴设备、移动载体、摄像机云台等。摄像机云台上的参考信号计算单元接收由移动载体及虚拟现实穿戴设备分别测出载体运动参数、头部运动参数，解算出云台旋转控制所需的旋转角度与旋转角速度，传输给云台控制器控制云台旋转。本发明的方法用于解决移动载体旋转时因图像传输延迟所导致观测到的图像与实时图像不符的问题，实现虚拟实时图像的预测。