[发明专利]一种自导向车辆的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202011296859.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112606847B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张陈林;郭洋洋;肖磊;杨勇;钟汉文;肖化友;周承明;李俊义;李岩;雷春志 | 申请（专利权）人： | 湖南中车智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐迪;徐伟 |
| 地址： | 410036 湖南省长沙市岳麓区学*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自导向车辆的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：监测所述自导向车辆的轨迹跟随状态；响应于指示轨迹偏离的监测信号，执行报警缓冲控制以发出车道偏离报警，并对所述自导向车辆进行轨迹偏离缓冲；响应于司机输入的人工接管指令，执行人工接管控制以关闭自动转向功能，并启动手动驾驶功能；以及响应于判断未收到所述司机进一步输入的手动驾驶控制指令，执行安全保证控制以主动制动所述自导向车辆。本发明能够在自导向车辆发生轨迹偏离的问题时规避车辆的碰撞风险，并在碰撞事故无法避免的情况下降低事故的严重程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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