[发明专利]一种基于粒子滤波的人体室内定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011294735.1 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112270307A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王健;李勇 | 申请（专利权）人： | 王健 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 271000 山东省泰安市岱岳区粥*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于粒子滤波的人体室内定位系统及方法，该系统固定安装于目标人体的膝部，包括微型摄像机、惯性传感器、微处理器以及通信模块；微型摄像机用于获取目标人体在运动过程中的图像数据，惯性传感器用于获取目标人体在运动过程中的位姿数据，微处理器用于对图像数据和位姿数据进行融合处理，获得目标人体定位结果。该方法通过粒子滤波算法将惯性定位技术与单目视觉定位技术进行融合，在很大程度上优化了单纯基于惯性传感器进行人体定位的方法，定位结果随时间的推移误差不断累积的缺点，实现了无卫星导航信号的情况下，对行人进行室内自主精确定位导航，且受环境影响小，定位过程可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 人体 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王健，未经王健许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011294735.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
