[发明专利]涂敷机器人涂敷工艺参数的生成方法及装置有效
| 申请号： | 202011294080.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112497223B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄洁连;高杰桥;张鹏;程星财;钱瀚欣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种涂敷机器人涂敷工艺参数的生成方法及装置，涂敷机器人涂敷工艺参数的生成方法包括：在构建的目标建筑空间上建立相对目标建筑图原点的平面二维坐标系及涂敷机器人的旋转中心原点；获取涂敷机器人的常量尺寸信息；建立以涂敷机器人的机械臂底座的中心为原点的矢量方向规则，以及定义机械臂的工作方位；建立机械臂臂头相对待涂敷墙面在目标建筑空间中的朝向规则；在平面二维坐标系上获取待涂敷墙面的涂敷作业信息；根据前述内容，计算生成涂敷机器人的涂敷工艺参数。本申请可自动地计算生成涂敷机器人的涂敷工艺参数，避免人工手动计算，大大地减少了计算出错的几率，从而可以使得涂敷机器人能较好地完成墙面涂敷作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工艺 参数 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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