[发明专利]一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法在审
| 申请号： | 202011293821.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112418051A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张正江;胡桂廷;闫正兵;戴瑜兴;黄世沛;朱志亮 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于非线性动态系统非高斯噪声下的状态估计方法，该方法采用包含过程噪声信号和非高斯测量噪声信号的非线性动态系统模型；基于非线性动态过程模型和测量反馈信号对系统状态的实时信息进行估计，得到状态估计信号并进行输出反馈；将状态估计信号作为下一时刻的控制器输入，从而减弱非高斯测量噪声信号对系统性能的影响，提高状态估计的准确性。实施本发明，在于其联合模型预测信息和传感器测量的非高斯信号，采用一种新提出的基于动态数据校正技术的扩展卡尔曼滤波算法来估计系统当前的最优状态，从而突破现有卡尔曼滤波技术中对测量噪声分布的限制，为解决非高斯测量噪声情况下非线性动态系统的状态估计问题提供一个可选择的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 非线性 动态 系统 非高斯 噪声 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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