[发明专利]矿山事故应急救援机器人在审
| 申请号： | 202011293733.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112346478A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 魏玉莲;余芳 | 申请（专利权）人： | 合肥亭瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;E21F11/00;E21F5/04 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 231200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供矿山事故应急救援机器人，涉及应急设备领域，包括驱动机构和辅助机构，将装置放置于矿口，操作人员利用遥控器在远端向数据收发器发送信号，驱动电机驱动旋转轴进行旋转，旋转轴带动安装接头两端的螺旋叶进行同向旋转，从而将整体装置在螺旋叶的风力驱动下进行飞行，整体装置能够在飞行状态下穿越处于离地面较高的矿山空隙处，无法在飞行状态下移动的整体装置，匀速降低驱动电机的旋转速度，整体装置会使抗震机构与地面接触，抗震机构与地面接触时，调节轮盘的底端同时与地面接触，通过异性快的角度调整从而使调节轮盘整体进行度旋转，通过传动电机驱动其进行旋转，从而带动整体装置在矿山事故地面进行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 矿山 事故 应急 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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