[发明专利]矿山事故应急救援机器人

说明书

本发明提供矿山事故应急救援机器人，涉及应急设备领域，包括驱动机构和辅助机构，将装置放置于矿口，操作人员利用遥控器在远端向数据收发器发送信号，驱动电机驱动旋转轴进行旋转，旋转轴带动安装接头两端的螺旋叶进行同向旋转，从而将整体装置在螺旋叶的风力驱动下进行飞行，整体装置能够在飞行状态下穿越处于离地面较高的矿山空隙处，无法在飞行状态下移动的整体装置，匀速降低驱动电机的旋转速度，整体装置会使抗震机构与地面接触，抗震机构与地面接触时，调节轮盘的底端同时与地面接触，通过异性快的角度调整从而使调节轮盘整体进行度旋转，通过传动电机驱动其进行旋转，从而带动整体装置在矿山事故地面进行移动。

技术领域

本发明涉及应急设备领域，尤其涉及矿山事故应急救援机器人。

背景技术

矿山有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗。

在矿山开采的过程中，为了确保工作人员的安全，均配置有应急救援机器人，现市面上的应急救援机器人大多数具有实用性较差、无法胜任多种环境状态、无法对矿洞内的扬尘进行处理和无法携带应急物品的问题。

针对上述问题，为此，我们提出了矿山事故应急救援机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供矿山事故应急救援机器人，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：矿山事故应急救援机器人，包括驱动机构和辅助机构，所述驱动机构包括载体、数据收发器、摄像头和移动机构，所述载体的外圈安装有数据收发器，所述数据收发器的两端开设有摄像头，所述载体的四端安装有移动机构，所述载体的上下两端安装有辅助机构，所述辅助机构包括倾洒机构和抗震机构，所述载体的顶端安装有倾洒机构，所述载体的下端安装有抗震机构；

所述移动机构包括安装筒、调节轮盘和升降机构，所述安装筒的下端内腔安装有调节轮盘，所述安装筒的上端安装有升降机构。

优选的，所述调节轮盘包括异性块、贯穿横轴、衔接块、安装盘、安装壳、衔接柱、传动电机和旋转异轮，所述异性块通过贯穿横轴与衔接块活动连接，所述衔接块的下端安装有安装盘，所述安装盘的下端安装有安装壳，所述安装壳的两端通过横杆与衔接柱固定连接，所述安装壳的内腔安装有传动电机，所述传动电机的下端安装有旋转异轮。

优选的，所述旋转异轮包括带动内盘、外接盘、外安装环、外接环条和圆形轮环，所述带动内盘的外圈安装有外接盘，所述外接盘的外圈安装有外安装环，所述外安装环的外圈环形阵列开设有外接环条，所述外接环条的另一端安装有圆形轮环。

优选的，所述升降机构包括驱动电机、旋转轴、安装接头和螺旋叶，所述驱动电机的上端安装有旋转轴，所述的上端安装有安装接头，所述安装接头的两端安装有螺旋叶。

优选的，所述倾洒机构包括盛料盒体、侧开腔、内嵌筒、上接块、上安装壳和洒水孔，所述盛料盒体的侧端开设有侧开腔，所述盛料盒体的内腔贯穿设置有内嵌筒，所述内嵌筒的顶端与上接块活动连接，所述上接块的上端安装有上安装壳，所述上安装壳的顶端铺设有洒水孔。

优选的，所述抗震机构包括支撑底板、弹性基筒和支撑顶板，所述支撑底板的上端四角安装有弹性基筒，所述弹性基筒的顶端与支撑顶板活动连接。