[发明专利]矿山事故应急救援机器人

权利要求书

1.矿山事故应急救援机器人，包括驱动机构(1)和辅助机构(2)，其特征在于：所述驱动机构(1)包括载体(11)、数据收发器(12)、摄像头(13)和移动机构(14)，所述载体(11)的外圈安装有数据收发器(12)，所述数据收发器(12)的两端开设有摄像头(13)，所述载体(11)的四端安装有移动机构(14)，所述载体(11)的上下两端安装有辅助机构(2)，所述辅助机构(2)包括倾洒机构(21)和抗震机构(22)，所述载体(11)的顶端安装有倾洒机构(21)，所述载体(11)的下端安装有抗震机构(22)；

所述移动机构(14)包括安装筒(141)、调节轮盘(142)和升降机构(143)，所述安装筒(142)的下端内腔安装有调节轮盘(141)，所述安装筒(142)的上端安装有升降机构(143)。

2.根据权利要求1所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述调节轮盘(142)包括异性块(1421)、贯穿横轴(1422)、衔接块(1423)、安装盘(1424)、安装壳(1425)、衔接柱(1426)、传动电机(1427)和旋转异轮(1428)，所述异性块(1421)通过贯穿横轴(1422)与衔接块(1423)活动连接，所述衔接块(1423)的下端安装有安装盘(1424)，所述安装盘(1424)的下端安装有安装壳(1425)，所述安装壳(1425)的两端通过横杆与衔接柱(1426)固定连接，所述安装壳(1425)的内腔安装有传动电机(1427)，所述传动电机(1427)的下端安装有旋转异轮(1428)。

3.根据权利要求2所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述旋转异轮(1428)包括带动内盘(14281)、外接盘(14282)、外安装环(14283)、外接环条(14284)和圆形轮环(14285)，所述带动内盘(14281)的外圈安装有外接盘(14282)，所述外接盘(14282)的外圈安装有外安装环(14283)，所述外安装环(14283)的外圈环形阵列开设有外接环条(14284)，所述外接环条(14284)的另一端安装有圆形轮环(14285)。

4.根据权利要求1所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述升降机构(143)包括驱动电机(1431)、旋转轴(1432)、安装接头(1433)和螺旋叶(1434)，所述驱动电机(1431)的上端安装有旋转轴(1432)，所述的上端安装有安装接头(1433)，所述安装接头(1433)的两端安装有螺旋叶(1434)。

5.根据权利要求4所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述倾洒机构(21)包括盛料盒体(211)、侧开腔(212)、内嵌筒(213)、上接块(214)、上安装壳(215)和洒水孔(216)，所述盛料盒体(211)的侧端开设有侧开腔(212)，所述盛料盒体(211)的内腔贯穿设置有内嵌筒(213)，所述内嵌筒(213)的顶端与上接块(214)活动连接，所述上接块(214)的上端安装有上安装壳(215)，所述上安装壳(215)的顶端铺设有洒水孔(216)。

6.根据权利要求4所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述抗震机构(22)包括支撑底板(221)、弹性基筒(222)和支撑顶板(223)，所述支撑底板(221)的上端四角安装有弹性基筒(222)，所述弹性基筒(222)的顶端与支撑顶板(223)活动连接。

7.根据权利要求6所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述弹性基筒(222)包括安装顶壳(2221)、密封条环(2222)、弹性夹壳(2223)和弹性内柱(2224)，所述安装顶壳(2221)的下端安装有密封条环(2222)，所述密封条环(2222)的之间安装有弹性夹壳(2223)，所述密封条环(2222)的内腔贯穿安装有弹性内柱(2224)。

8.根据权利要求3所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述圆形轮环(14285)的外圈为合成橡胶材质制成的构件。

9.根据权利要求1所述的矿山事故应急救援机器人，其特征在于：所述安装筒(141)的一侧开设有凹槽，凹槽的开设宽度大于异性块(1421)的宽度。