[发明专利]基于图像的三维重建处理方法及装置在审
申请号: | 202011293208.9 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112288817A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 宁海宽;李姬俊男 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开具体涉及基于图像的三维重建方法及装置、计算机可读介质以及电子设备。方法包括:采集图像序列并获取定位信息;在图像序列中选取第一图像后序的连续多帧后序图像,对第一图像与各后序图像进行特征点匹配以筛选与第一图像匹配的后序图像,生成第一图像匹配对并建立第一图像与后序图像的匹配关系;以及利用定位信息在图像序列中筛选与第一图像位置匹配的第二图像集合,对第一图像与第二图像集合中的各图像进行特征点匹配以筛选与第一图像匹配的第二图像,生成第二图像匹配对并建立所述第一图像与第二图像的匹配关系;基于第一图像对应的第一图像匹配对和第二图像匹配对的图像匹配关系构建全局匹配关系;基于全局匹配关系对图像序列三维重建。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 三维重建 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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