[发明专利]一种直线特征保护与网格优化的无人机航拍图像拼接方法有效
| 申请号： | 202011292721.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112435163B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘强;王钧 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T7/35;G06T7/33 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种直线特征保护与网格优化的无人机航拍图像拼接方法，属于图像处理技术领域。步骤为：S1输入两幅具有视差的无人机航拍图像，使用尽可能一致APAP算法预配准航拍图像，并获得全局单应性矩阵。S2对航拍图像进行网格划分获得局部单应性约束项。S3构建网格优化模型的总能量函数，在APAP算法中加入全局相似项约束项、全局单应性约束项、直线约束项对网格模型进行优化。S4在稀疏线性系统中采用迭代优化的方法求解总能量函数，指导网格变形。S5将变形之后的图像映射到画布上，与参考图像进行像素融合，完成航拍图像拼接工作。本发明的拼接效果良好，具有一定视差容忍度，不仅解决航拍图像拼接的鬼影和失真问题，能够保护原先场景中的直线结构，可满足航拍图像拼接的实际要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 特征 保护 网格 优化 无人机 航拍 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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