[发明专利]一种自动打磨机器人的伺服控制系统在审
| 申请号： | 202011292626.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112454381A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 马刚;赵波;李东和;赵宏立;高洪波;朱操;王喜华;张晓婷;李家峰;唐承言 | 申请（专利权）人： | 辽宁省交通高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动打磨机器人的伺服控制系统,包括机器人、伺服电路控制板和伺服电机，所述机器人和伺服电机均与伺服电路控制板电性连接，所述机器人的手臂端设有座体，所述伺服电机固定安装座体上，所述伺服电机的输出端固定安装有轴体的一端，所述轴体的另一端通过减振机构连接有打磨盘，所述伺服电机远离座体的一端固定安装有散热箱体，本发明伺服电机的转子在转动时，可带动自身连接的散热风扇散热，当转子转动过快时，产生大量的热能，同时散热风扇的转动也随之加快，从而可将大量的热能排出掉，降低了转子自身的温度，防止转子温度过高失磁，在对大器件打磨时，可以更加长时间不间断的打磨，提高了整个工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打磨 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
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