[发明专利]一种自动打磨机器人的伺服控制系统

说明书

本发明公开了一种自动打磨机器人的伺服控制系统,包括机器人、伺服电路控制板和伺服电机，所述机器人和伺服电机均与伺服电路控制板电性连接，所述机器人的手臂端设有座体，所述伺服电机固定安装座体上，所述伺服电机的输出端固定安装有轴体的一端，所述轴体的另一端通过减振机构连接有打磨盘，所述伺服电机远离座体的一端固定安装有散热箱体，本发明伺服电机的转子在转动时，可带动自身连接的散热风扇散热，当转子转动过快时，产生大量的热能，同时散热风扇的转动也随之加快，从而可将大量的热能排出掉，降低了转子自身的温度，防止转子温度过高失磁，在对大器件打磨时，可以更加长时间不间断的打磨，提高了整个工作效率。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体领域为一种自动打磨机器人的伺服控制系统。

背景技术

伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别，伺服系统的驱动端用的比较多的一般是伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有的伺服控制系统在控制打磨盘转动时，需要比较高的转速，同时对大器件打磨时，需要较长的时间，而伺服电机在高转速和长时间运转时，电机的转子温度过高容易失磁，使伺服电机损坏，为防止伺服电机损坏，就需要每隔一端时间停止散热，从而降低了整个工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打磨机器人的伺服控制系统，以解决上述背景技术中提出伺服电机在对大器件打磨时，需要较长的时间，而伺服电机在高转速和长时间运转时，电机的转子温度过高容易失磁，使伺服电机损坏，为防止伺服电机损坏，就需要每隔一端时间停止散热，从而降低了整个工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动打磨机器人的伺服控制系统,包括机器人、伺服电路控制板和伺服电机，所述机器人和伺服电机均与伺服电路控制板电性连接，所述机器人的手臂端设有座体，所述伺服电机固定安装座体上，所述伺服电机的输出端固定安装有轴体的一端，所述轴体的另一端通过减振机构连接有打磨盘，所述伺服电机远离座体的一端固定安装有散热箱体，所述散热箱体的上下两端中间位置均贯穿有转孔，所述轴体的侧壁贯穿两转孔且通过两个轴承分别转动连接在两所述转孔内，所述散热箱体的顶端面且位于轴体的周侧设有若干个进风口，所述进风口与伺服电机的内部连通，所述散热箱体的侧壁下部设有若干个出风口，所述轴体的侧壁且位于散热箱体的内部设有散热风扇，所述散热风扇设置在靠近进风口的位置，所述散热箱体的内部底端设有锥形导流体，通过锥形导流体11对热气起到引导作用，加快热气的排出，放在产生涡流，所述锥形导流体的上下两端之间设有贯通孔，所述轴体的侧壁转动连接在贯通孔内。

优选的，所述减振机构包括缓冲筒和缓冲弹簧，所述轴体远离伺服电机的一端贯穿缓冲筒的一端且固定连接有缓冲塞体，所述缓冲塞体滑动连接在缓冲筒内，所述缓冲弹簧的两端分别固定安装在缓冲塞体的底端和减震筒的内部底端上，所述缓冲筒的底端通过法兰盘与打磨盘法兰连接，所述轴体的侧壁且位于散热箱体与缓冲筒之间设有若干个导向组件的一端，所述导向组件的另一端固定安装在法兰盘上。

优选的，所述导向组件包括导向杆、导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨竖直设置在轴体的侧壁上，所述导向滑块滑动连接在导向滑轨上，所述导向杆的一端固定安装在导向滑块上，所述导向杆的另一端固定安装在法兰盘上。

优选的，所述导向杆呈“V”形状。