[发明专利]一种自动栽培用行走机器人有效
| 申请号： | 202011291274.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112567927B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王琼 | 申请（专利权）人： | 王琼 |
| 主分类号： | A01C5/04 | 分类号： | A01C5/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 850000 西藏*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动栽培技术领域的一种自动栽培用行走机器人，包括行走机构和主板，主板的内腔固定安装有蓄电池，主板的顶部固定安装有一号电机安装架，一号电机安装架的顶部固定安装有一号电机，一号电机设置有双头电机，双头电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴的外壁固定安装有驱动齿轮；通过二号电机带动转动板转动一定方向，当插板到达最高处时，继续带动压板限位筒向上运动，使压板限位筒与插板脱离，使刨出的土自由掉落，实现刨坑的动作，且通过电机之间的配合实现了在直线上行进一定距离后停下，对土壤进行刨坑，并将土壤分离，重复以上操作，能够实现在农田里完成定距的刨坑动作，便于实现机器人在直线上的植物栽培。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 栽培 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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