[发明专利]一种自动栽培用行走机器人

说明书

本发明公开了自动栽培技术领域的一种自动栽培用行走机器人，包括行走机构和主板，主板的内腔固定安装有蓄电池，主板的顶部固定安装有一号电机安装架，一号电机安装架的顶部固定安装有一号电机，一号电机设置有双头电机，双头电机的输出端固定安装有驱动轴，驱动轴的外壁固定安装有驱动齿轮；通过二号电机带动转动板转动一定方向，当插板到达最高处时，继续带动压板限位筒向上运动，使压板限位筒与插板脱离，使刨出的土自由掉落，实现刨坑的动作，且通过电机之间的配合实现了在直线上行进一定距离后停下，对土壤进行刨坑，并将土壤分离，重复以上操作，能够实现在农田里完成定距的刨坑动作，便于实现机器人在直线上的植物栽培。

技术领域

本发明涉及自动栽培技术领域，具体为一种自动栽培用行走机器人。

背景技术

现在的农业种植中，为了克服传统人工种植效率低的缺陷，都会运用到自动栽培装置，现在的自动栽培装置自动化程度低，不能实现在直线上行进一定距离后停下，对土壤进行刨坑，便于实现机器人在直线上的植物栽培。

基于此，本发明设计了一种自动栽培用行走机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动栽培用行走机器人，以解决上述背景技术中提出现在的农业种植中，为了克服传统人工种植效率低的缺陷，都会运用到自动栽培装置，现在的自动栽培装置自动化程度低，不能实现在直线上行进一定距离后停下，对土壤进行刨坑，便于实现机器人在直线上的植物栽培的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动栽培用行走机器人，包括行走机构和主板，所述主板的内腔固定安装有蓄电池，所述主板的顶部固定安装有一号电机安装架，所述一号电机安装架的顶部固定安装有一号电机，所述一号电机设置有双头电机，所述双头电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有驱动齿轮。

优选的，所述行走机构包括安装轴、驱动皮带、和后轮，所述安装轴设置有四组，所述安装轴一端与主板转动配合，其中两组所述安装轴的外壁固定安装有外齿轮和内齿轮，所述内齿轮与驱动轴啮合，另外两组所述安装轴的外壁固定安装有外齿轮，所述外齿轮的外壁套设有驱动皮带，所述驱动皮带的内壁均匀设置有皮带内齿，所述驱动皮带的外壁开设有若干组安装条槽，所述安装条槽的侧壁开设有若干组外齿条安装孔，所述安装条槽内安装有条带，所述条带的顶部固定安装有外齿条，所述条带的侧壁滑动配合有若干组插轴，两组所述插轴之间固定安装有两组复位弹簧，所述插轴与外齿条安装孔相互配合，所述主板的底部固定安装有后轮安装块，所述后轮安装块的侧壁插接有后轮轴，所述后轮轴与后轮安装块转动配合。

优选的，所述后轮轴的一端固定安装有平衡块，所述后轮轴的另一端固定安装有后轮，所述后轮轴的外壁固定安装有底齿轮，所述底齿轮与条带啮合。

优选的，所述主板的顶部固定安装有一号安装座和二号安装座，所述一号安装座设置为矩形安装座，所述二号安装座设置为圆形安装座，所述一号安装座的内腔插接有固定板，二者之间可拆卸，所述固定板的侧壁固定安装有二号电机安装板，所述二号电机安装板的内腔安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有二号电机输出轴，所述二号电机输出轴的另一端与二号安装座转动配合，所述二号电机输出轴的外壁固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有三号电机安装座，所述三号电机安装座的内腔固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端固定安装有三号电机输出轴，所述三号电机输出轴的另一端固定安装有限位齿轮轴，所述限位齿轮轴的外壁分别固定安装有两组限位齿轮，所述转动板的另一端固定安装有盘板，所述盘板的顶部开设有若干组盘板槽，所述盘板槽内腔固定安装有盘板内轴，所述盘板槽内腔安装有插板，所述插板的侧壁开设有限位轴槽，所述限位轴槽的顶部设置为圆形槽，所述插板的顶部内侧开设有弧形内角，所述盘板的上方设置有压板，所述压板的底部边缘设置有磁铁，所述磁铁与插板相互配合，所述压板的顶部固定安装有压板限位筒，所述压板限位筒的内壁两侧分别固定设置有中心限位块和限位筒齿条，所述中心限位块位于两组限位齿轮之间，所述限位筒齿条与限位齿轮啮合。