[发明专利]一种自动栽培用行走机器人

权利要求书

1.一种自动栽培用行走机器人，包括行走机构和主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的内腔固定安装有蓄电池(2)，所述主板(1)的顶部固定安装有一号电机安装架(3)，所述一号电机安装架(3)的顶部固定安装有一号电机(4)，所述一号电机(4)设置有双头电机，所述双头电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定安装有驱动齿轮(5)；

所述行走机构包括安装轴(6)、驱动皮带(9)、和后轮(45)，所述安装轴(6)设置有四组，所述安装轴(6)一端与主板(1)转动配合，其中两组所述安装轴(6)的外壁固定安装有外齿轮(7)和内齿轮(8)，所述内齿轮(8)与驱动轴啮合，另外两组所述安装轴(6)的外壁固定安装有外齿轮(7)，所述外齿轮(7)的外壁套设有驱动皮带(9)，所述驱动皮带(9)的内壁均匀设置有皮带内齿(10)，所述驱动皮带(9)的外壁开设有若干组安装条槽(11)，所述安装条槽(11)的侧壁开设有若干组外齿条安装孔(12)，所述安装条槽(11)内安装有条带(13)，所述条带(13)的顶部固定安装有外齿条，所述条带(13)的侧壁滑动配合有若干组插轴(14)，两组所述插轴(14)之间固定安装有两组复位弹簧(15)，所述插轴(14)与外齿条安装孔(12)相互配合，所述主板(1)的底部固定安装有后轮安装块(42)，所述后轮安装块(42)的侧壁插接有后轮轴(43)，所述后轮轴(43)与后轮安装块(42)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述后轮轴(43)的一端固定安装有平衡块(46)，所述后轮轴(43)的另一端固定安装有后轮(45)，所述后轮轴(43)的外壁固定安装有底齿轮(44)，所述底齿轮(44)与条带(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述主板(1)的顶部固定安装有一号安装座(16)和二号安装座(22)，所述一号安装座(16)设置为矩形安装座，所述二号安装座(22)设置为圆形安装座，所述一号安装座(16)的内腔插接有固定板(17)，二者之间可拆卸，所述固定板(17)的侧壁固定安装有二号电机安装板(18)，所述二号电机安装板(18)的内腔安装有二号电机(19)，所述二号电机(19)的输出端固定安装有二号电机输出轴(20)，所述二号电机输出轴(20)的另一端与二号安装座(22)转动配合，所述二号电机输出轴(20)的外壁固定安装有转动板(21)，所述转动板(21)的顶部固定安装有三号电机安装座(25)，所述三号电机安装座(25)的内腔固定安装有三号电机(26)，所述三号电机(26)的输出端固定安装有三号电机输出轴(27)，所述三号电机输出轴(27)的另一端固定安装有限位齿轮轴(28)，所述限位齿轮轴(28)的外壁分别固定安装有两组限位齿轮(29)，所述转动板(21)的另一端固定安装有盘板(38)，所述盘板(38)的顶部开设有若干组盘板槽，所述盘板槽内腔固定安装有盘板内轴(39)，所述盘板槽内腔安装有插板(36)，所述插板(36)的侧壁开设有限位轴槽(40)，所述限位轴槽(40)的顶部设置为圆形槽(41)，所述插板(36)的顶部内侧开设有弧形内角(37)，所述盘板(38)的上方设置有压板(34)，所述压板(34)的底部边缘设置有磁铁(35)，所述磁铁(35)与插板(36)相互配合，所述压板(34)的顶部固定安装有压板限位筒(30)，所述压板限位筒(30)的内壁两侧分别固定设置有中心限位块(31)和限位筒齿条(32)，所述中心限位块(31)位于两组限位齿轮(29)之间，所述限位筒齿条(32)与限位齿轮(29)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述主板(1)的底部固定安装有两组前轮安装块(47)，所述前轮安装块(47)的内腔插接有前轮轴(48)，所述前轮轴(48)的两端分别固定安装有前轮(49)。

5.根据权利要求3所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述压板限位筒(30)的行程比插板(36)的行程大。

6.根据权利要求3所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述压板限位筒(30)的顶部固定安装有遮雨顶(33)。

7.根据权利要求3所述的一种自动栽培用行走机器人，其特征在于：所述二号电机输出轴(20)的底部固定安装有限位环(23)，所述一号安装座(16)和固定板(17)的连接处固定安装有三角齿(24)。