[发明专利]一体化解码器、多任务网络模型及训练方法在审
| 申请号： | 202011281889.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114519422A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 元润一;乐国庆;苏帅;徐大鹏 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G06N3/063 | 分类号： | G06N3/063;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于车载视觉系统的一体化解码器、多任务网络模型及训练方法，一体化解码器由二级单元级联组成拓扑结构，将基础网络输出的多尺度特征信息转化为单一尺度特征信息表征；多任务网络模型包括基础网络、一体化解码器、目标检测任务头和场景分割任务头；采用多任务损失函数均衡收敛方式，使用权重参数的经验值来保证模型在反向传播中对多任务均衡学习。本发明提高了目标检测和场景分割算法的精度和稳定性，而且在不降低算法精度的前提下提升算法实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 解码器 任务 网络 模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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