[发明专利]一种基于Leader-Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011281875.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112265640A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 严端腾;王勇;程卓;黄田野;孙富强 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于Leader‑Follower的无人机编队农药喷洒系统及其控制方法，其中，无人机编队农药喷洒系统包括远程控制模块和无人机编队，所述无人机编队包括若干无人机，其一无人机作为无人机编队的Leader机，其余无人机作为无人机编队的Follower机，每一无人机上均搭载设有中央处理器、定高模块、姿态检测模块、定位模块、电源管理模块、无线通信模块、电机驱动模块、农药喷洒模块。本发明通过无人机编队喷洒农药使得单位时间内农药喷洒面积更大，提高了农药喷洒效率，并且只需要改变Follower机与Leader机的期望跟随距离和期望跟随角度就可以任意变换编队队形，也可以任意改变无人机编队的规模，以更经济的方式去进行农药喷洒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 leader follower 无人机 编队 农药 喷洒 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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