[发明专利]一种基于液态金属的柔性抓手有效
| 申请号： | 202011281394.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112388658B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张世武;张亚龙;金虎;孙帅帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液态金属的柔性抓手，该柔性抓手包括：电磁铁、电磁铁固定架、气囊上顶盖、气囊、液态金属与铁粉的混合流体，其中：电磁铁固定架主要用来固定上端的电磁铁，并且利用四个螺钉与中间的气囊上顶盖相连，底部的气囊包覆着气囊上顶盖，液态金属与铁粉的混合流体装在气囊中，电磁铁通过电导线与电源相连。通过外加磁场的作用，使液态金属与铁的磁混合流体刚度发生变化而抓取实物，该柔性抓手具备抓取各类形状物体的能力。本发明应用了液态金属在磁场下的物理性能，所得到的柔性抓手极大地拓展了其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液态 金属 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
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