[发明专利]一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置

摘要

本发明为了克服现有技术中自动焊接时因工件自身的误差带来焊接质量瓶颈的技术问题，提供一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，包括机架，机架上设有焊枪、测头和直线模组，直线模组包括若干个导轨组件，导轨组件包括第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件，第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件的移动方向两两垂直，第三导轨组件上设有安装件，焊枪和测头均与所述安装件相连，焊枪的焊接端与测头的朝向相同。本申请可实现对焊缝的实时跟踪，无论工件误差多大，焊枪始终可以与工件保持最佳焊接距离，保证焊接质量优异且焊接美观度较高。