[发明专利]一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置

权利要求书

1.一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，包括机架，其特征在于，机架上设有焊枪、测头和直线模组，直线模组包括若干个导轨组件，导轨组件包括第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件，第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件的移动方向两两垂直，第三导轨组件上设有安装件，焊枪和测头均与所述安装件相连，焊枪的焊接端与测头的朝向相同。

2.根据权利要求1所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第一导轨组件包括第一滑块固定板，第一滑块固定板的一端设有第二导轨，第一滑块固定板的另一端设有第一滑块，第二导轨上滑动连接有第二滑块。

3.根据权利要求2所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第一滑块固定板远离第一滑块的端面上设有第二气缸，第二气缸驱动第二滑块沿第二导轨往复滑动，第二滑块上设有第二滑块固定板，第二滑块固定板位于第二滑块远离第一滑块固定板的一侧。

4.根据权利要求3所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第一滑块固定板远离第二气缸的一侧设有第一安装板，第一安装板上设有第一限位块，第一限位块靠近第二气缸的一端与第二导轨部分重合。

5.根据权利要求4所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第一安装板上设有第一调节螺栓，第一调节螺栓包括第一调节段，第一调节段位于第一安装板靠近第二导轨一侧，第一调节段与第二导轨的布置方向一致，第一调节段与第二滑块固定板之间存在调节间隙，第一调节段的周面上设有弹簧，弹簧远离第一安装板的一端与第二滑块固定板抵接。

6.根据权利要求2所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，机架上设有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第三滑块，第三滑块上设有第三滑块固定板，第三滑块固定板位于第三滑块远离机架一侧，第三滑块固定板上设有第一导轨，第一导轨位于第三滑块固定板远离第三滑块一侧，第一滑块与第一导轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第一导轨、第二导轨和第三导轨的布置方向两两垂直。

8.根据权利要求6所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第三滑块固定板远离第三滑块的端面上设有第一气缸，第一气缸驱动第一滑块沿第一导轨往复滑动，第三滑块固定板远离第一气缸的一侧设有第二安装板，第二安装板上设有第二限位块，第二限位块靠近第一气缸的一端与第一导轨部分重合。

9.根据权利要求8所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，第二安装板上设有第二调节螺栓，第二调节螺栓包括第二调节段，第二调节段位于第二安装板靠近第一导轨一侧，第二调节段与第一导轨的布置方向一致，第二调节段与第一滑块固定板之间存在调节间隙，第二调节段的周面上设有弹簧，弹簧远离第二安装板的一端与第一滑块固定板抵接。

10.根据权利要求1所述一种高精密机械式焊缝实时跟踪装置，其特征在于，所述焊枪的焊接端为氩弧焊钨针、冷焊钨针或激光器。