[发明专利]一种局部立体匹配方法有效
| 申请号: | 202011279580.4 | 申请日: | 2020-11-16 |
| 公开(公告)号: | CN112348871B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
| 发明(设计)人: | 荆树旭;翟晓惠;柳有权;卢鹏宇;刘佳玲 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
| 代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 卫苏晶 |
| 地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种局部立体匹配方法,该方法包括以下步骤:一、图像采集及极线校正;二、RGB三分量提取;三、颜色匹配代价的获取;四、梯度匹配代价的获取;五、匹配代价函数的获取;六、判断窗口区域的获取;七、匹配代价的聚合;八、视差优化。本发明方法步骤简单,基于彩色图像进行局部匹配,有效地利用彩色图像的颜色信息,不仅提高了立体匹配的准确度,而且对视差图进行优化,提高了视差图的准确度,便于视差图后续的深度信息分析。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 局部 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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