[发明专利]基于垂直拣选的分拣系统及方法在审
| 申请号： | 202011279509.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112439704A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张洪庆;李军 | 申请（专利权）人： | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;梁炎芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，该系统包括：分拣轨道，分设在分拣轨道两侧的储货箱、上料口和下料口，以及设置在分拣轨道上的分拣小车，分拣小车上包括行走机构、支架、悬臂、旋转电机、平移机构、伸缩机构以及取货机构，行走机构上放置有周转箱。该分拣方法包括：S1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，由旋转电机、平移机构以及伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱拾取货品；取货后再由旋转电机、平移机构以及伸缩机构将货品转送到储货箱内；S3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。本发明能够有效提高分拣效率，减小或避免货品错放或者漏放增加的复盘工作量，减小系统的占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 垂直 拣选 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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