[发明专利]基于垂直拣选的分拣系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，该系统包括：分拣轨道，分设在分拣轨道两侧的储货箱、上料口和下料口，以及设置在分拣轨道上的分拣小车，分拣小车上包括行走机构、支架、悬臂、旋转电机、平移机构、伸缩机构以及取货机构，行走机构上放置有周转箱。该分拣方法包括：S1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，由旋转电机、平移机构以及伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱拾取货品；取货后再由旋转电机、平移机构以及伸缩机构将货品转送到储货箱内；S3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。本发明能够有效提高分拣效率，减小或避免货品错放或者漏放增加的复盘工作量，减小系统的占地面积。

技术领域

本发明涉及物流分拣的技术领域，特别涉及一种基于垂直拣选的分拣系统及方法。

背景技术

环形交叉分拣系统是目前主流的自动分拣设备之一，其主要由带式输送机、载有小型带式输送机的台车以及设置在带式输送机两侧的分拣格口组成，当台车移动到所指定的分拣位置时，台车会驱动带式输送机的皮带转动，将放置于皮带上的货品分拣送出至相应的分拣格口。

这种分拣系统存在以下较为明显的缺陷：

1、台车每次只能分拣一个货品，且分拣完成后，需要循环到上料台才能进行第二次分拣，使用效率低下。

2、货品一般由人工放置于台车上，很容易导致错放或者漏放，尤其是针对中小件货品的分拣，就导致需要后期进行复盘，即影响系统的分拣效率，又增加了分拣的工作量。

3、上料台操作人员只能一件一件地放货，放货品效率低下，且每件货品必须扫描识别才能进行分拣。

4、整个系统占地面积大，场地成本高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种基于垂直拣选的分拣系统及方法，以提高分拣效率，减小或避免货品错放或者漏放增加的复盘工作量，减小系统的占地面积。

为实现上述目的，本发明提出的基于垂直拣选的分拣系统包括分拣轨道，所述分拣轨道的两侧分设有多个上料口和多个下料口，相邻上料口之间和相邻下料口之间分布有多个储货箱；

所述分拣轨道上设有多个分拣小车，每一所述分拣小车的底部设有行走机构，所述行走机构上放置有周转箱；

所述周转箱的一侧设有支架，所述支架的上部设有悬于所述周转箱上方的悬臂，所述悬臂一端转动设置在所述支架上，所述支架上设有用于驱动所述悬臂以所述支架为中心轴转动的旋转电机；

所述悬臂上设有平移机构，所述平移机构上设有可伸入伸出所述周转箱的伸缩机构，所述伸缩机构朝向所述周转箱的一端设有取货机构。

可选地，所述储货箱和周转箱内分别设有隔板。

可选地，所述分拣轨道上设有供电轨，所述行走机构上设有与所述供电轨滑动电接触的电刷组件。

可选地，所述伸缩机构为竖直设置的圆形伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述伸缩气缸的自由端。

可选地，所述伸缩机构为竖直设置的直线模组，所述直线模组的滑块上设有竖直设置的支杆，所述支杆的第一端连接在所述滑块上，所述支杆的第二端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述支杆的第二端。

可选地，所述取货机构为夹持机械手。

可选地，所述取货机构为真空吸盘。

基于上述分拣系统，本发明还提出一种基于垂直拣选的分拣方法，包括如下步骤：

A1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，以周转箱的存储区中心点为定位点，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动至定位点正上方，由伸缩机构驱动取货机构向定位点移动以拾取定位点的货品；