[发明专利]基于垂直拣选的分拣系统及方法

权利要求书

1.一种基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，包括分拣轨道，所述分拣轨道的两侧分设有多个上料口和多个下料口，相邻上料口之间和相邻下料口之间分布有多个储货箱；

所述分拣轨道上设有多个分拣小车，每一所述分拣小车的底部设有行走机构，所述行走机构上放置有周转箱；

所述周转箱的一侧设有支架，所述支架的上部设有悬于所述周转箱上方的悬臂，所述悬臂一端转动设置在所述支架上，所述支架上设有用于驱动所述悬臂以所述支架为中心轴转动的旋转电机；

所述悬臂上设有平移机构，所述平移机构上设有可伸入伸出所述周转箱的伸缩机构，所述伸缩机构朝向所述周转箱的一端设有取货机构。

2.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述储货箱和周转箱内分别设有隔板。

3.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述分拣轨道上设有供电轨，所述行走机构上设有与所述供电轨滑动电接触的电刷组件。

4.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述伸缩机构为竖直设置的圆形伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述伸缩气缸的自由端。

5.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述伸缩机构为竖直设置的直线模组，所述直线模组的滑块上设有竖直设置的支杆，所述支杆的第一端连接在所述滑块上，所述支杆的第二端向所述周转箱内延伸，所述取货机构设置在所述支杆的第二端。

6.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述取货机构为夹持机械手。

7.如权利要求1所述的基于垂直拣选的分拣系统，其特征在于，所述取货机构为真空吸盘。

8.一种基于垂直拣选的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，以周转箱的存储区中心点为定位点，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动至定位点正上方，由伸缩机构驱动取货机构向定位点移动以拾取定位点的货品；

A2，取货后，由伸缩机构驱动取货机构上升，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动到储货箱的存储区中心点，再由伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱内将货品放置于储货箱；

A3，分拣小车内的货品分拣完毕后，在分拣小车运动至其最近的上料口上料。

9.如权利要求8所述的基于垂直拣选的分拣方法，其特征在于，所述以周转箱的存储区中心点为定位点前，在周转箱内设有用于将周转箱的存储区分割为多个不同存储子区的隔板，以存储子区的中心点作为定位点，驱动旋转电机、平移机构、伸缩机构拾取存储子区内的货品。

10.一种基于垂直拣选的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

B1，分拣小车移动到指定位置的储货箱时，以储货箱的存储区中心点为定位点，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动至定位点正上方，由伸缩机构驱动取货机构向定位点移动以拾取定位点的货品；

B2，取货后，由伸缩机构驱动取货机构上升，由旋转电机、平移机构驱动伸缩机构移动到储货箱的存储区中心点，再由伸缩机构驱动取货机构伸入储货箱内将货品放置于周转箱；

B3，拣选完成后，在分拣小车运动至与其最近的下料口下料。