[发明专利]一种具有高可靠性的无人机精准降落方法及系统有效
| 申请号： | 202011278912.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112256063B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张志军;宋飞宇;张勇;郗小鹏;岳向泉;张耀方;孟祥宇 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李彦彦 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可靠性 无人机 精准 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津航天中为数据系统科技有限公司，未经天津航天中为数据系统科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011278912.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
