[发明专利]一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011277752.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327920B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 田小壮;马辉欣;刘家辛;门宏跃;曾庆松;王伟光;李洪渊;彭敏;柯飞达;常雪婷;段鹏飞;付国萍;黄净;曹飞;李伟靖;李庆晨 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司检修公司;北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 许曼;贾磊 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本文提供了一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置，属于无人机巡检领域，其中，无人机巡检路径规划方法包括：建立巡检区域的三维模型，所述三维模型中包括所述巡检区域内设备的点云数据；根据所述三维模型及禁飞策略，确定三维巡检安全区域；根据巡检计划及三维模型，确定第一巡检目标任务点集合；根据三维巡检安全区域、第一巡检目标任务点集合及无人机信息，建立第一巡检路径。本实施例能够保证无人机巡检时的绝对安全，且具有运算量小的特点，能够快速地、高精度地、自动地规划巡检路径，使得无人机在巡检区域内可行，避免碰撞障碍物，提高无人机在巡检区域巡检作业的飞行安全与飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 巡检 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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