[发明专利]一种基于粒子群滤波的雷达目标跟踪算法有效
申请号: | 202011277370.1 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112379366B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 金敏;鲁瑞莲;汪宗福;费德介;张平 | 申请(专利权)人: | 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G06N3/006 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 刘光德 |
地址: | 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出了一种新的基于粒子群滤波的雷达目标跟踪算法,将标准粒子滤波算法融入到雷达信号处理与数据处理算法的整体流程中,并结合典型的雷达信号处理硬件架构进行算法优化,解决了标准粒子滤波算法计算量过大和收敛速度慢的问题,提高雷达的目标跟踪精度和稳定度。本发明突破传统卡尔曼理论框架下的滤波算法,基于粒子群滤波设计一种搜索最优值的目标跟踪算法,可以在强闪烁噪声或者目标快速机动的情况下有效跳出局部最优点,搜索到理想的粒子最优值,提高雷达机动目标的跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 粒子 滤波 雷达 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
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