[发明专利]一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统及转向控制方法在审
| 申请号： | 202011277273.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112319602A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 靳立强;田梦杰;王凯;张奇祥;许杰;崔明萱 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统，包括：车架，其包括横向平行设置的第一轴、第二轴和第三轴；方向盘；方向盘转角传感器，其与方向盘相连接；多个驱动装置，其分别对称设置在第一轴和第三轴上，用于驱动车辆行驶；多个主动车轮，其分别与驱动装置相连接，且多个主动车轮分别对称设置在第一轴和第三轴的两端；两个从动车轮，其对称设置在第二轴的两端；机械转向装置与方向盘相连接，且机械转向装置与第一轴相连接；多个线控转向装置分别对称设置在第二轴和第三轴上，且多个线控转向装置与方向盘转角传感器相连接。本发明还公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统的控制方法，通过协调两种转向方式，提高车辆操纵性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 轮转 电动 汽车底盘 系统 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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