[发明专利]智能食材识别抓取机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011275781.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112318514A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘娴 | 申请（专利权）人： | 刘娴 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种智能食材抓取机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工准备食材较为不便的问题，该智能食材抓取机器人以该控制方法进行控制，在该方法下，智能食材抓取机器人获取目标食材的图像信息和食材重量信息，智能食材抓取机器人根据目标食材的图像信息和预获取的目标食材图像的比对结果，结合食材重量信息确定有效食材重量，并使有效食材重量满足预获取的食材目标重量范围，最终使该智能食材抓取机器人抓取的食材满足用户的需要。该智能食材抓取机器人能够根据用户的需要提供食材，填补了现有厨房机器人和服务机器人的技术空白，有利于为人们的厨房生活和家居生活提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 识别 抓取 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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