[发明专利]一种数控车床机器人抓取定位机构

摘要

本发明涉及数控机床技术领域，尤其为一种数控车床机器人抓取定位机构，包括壳体、机器人底座、机械臂、抓取装置和控制器，所述壳体内腔顶部的前后两侧均栓接有竖板，所述竖板的表面贯穿设置有轴承，所述壳体的内部设置有转动杆，且转动杆与轴承的内圈栓接；本发明能够在加工件的底部为其提供支撑和定位，使加工件不易掉落，且能够在加工件竖直掉落的过程中对其进行接料，并使加工件不易受损，解决了目前由于数控车床机器人在对加工件进行运输的过程中，加工件的底部往往缺少支撑，一旦加工件与机器人的机械爪发生打滑的现象，容易造成加工件掉落，进而导致加工件受损甚至损坏的问题。