[发明专利]基于重叠区域检索与对齐的点云分割方法有效
| 申请号： | 202011273571.4 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112365511B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐宗懿;王杨滏;黄小水 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维点云分割技术领域，具体涉及一种基于重叠区域检索与对齐的三维点云分割方法，包括：将点云数据集输入到训练好的点云分割模型中进行点云分割。本发明直接处理大场景点云，能够学习到更丰富的特征；无需提供参考点云，点云分割模型能够直接根据输入数据使用特征检索部分自动寻找参考点云；此外，本发明通过重叠区域检测、优化、对齐的策略完成两个有重叠区域的点云的对齐后，直接使用KNN算法实现标签的传递，使得边缘分割效果更优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重叠 区域 检索 对齐 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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