[发明专利]基于云控平台的功能机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011271336.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112276976A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;宋浩然;成玫;姚行艳;仪修琛;郑晓晖;叶鸣强;王智深 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;丁锦（上海）智能科技有限公司;上海亦贝实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平台 功能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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