[发明专利]轨道车运行探测预警系统在审
申请号: | 202011269063.9 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112319552A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 周际;陈峰;楚树桥;吉凯;郭旭光;尹航 | 申请(专利权)人: | 中国铁路哈尔滨局集团有限公司;哈尔滨铁路减速顶调速研究有限公司;黑龙江御林湾科技有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61G3/14;B61C17/00;G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 151000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种轨道车运行探测预警系统,属于行车安全技术领域。本发明针对现有轨道车运行采用人工瞭望的方式进行预警,可靠性差的问题。包括通过变焦摄像机采集车辆行车前方300米内的障碍物图像;根据障碍物图像进行目标物识别,得到识别结果;识别结果包括无障碍和障碍物识别名称;当识别结果为障碍物识别名称时,计算获得障碍物的空间位置信息;根据障碍物的空间位置信息和车辆本身当前状态信息进行计算,获得对变焦摄像机的方位调整控制信号;同时判断障碍物是否在车辆行车方向的防护界限内产生安全威胁,若是,发送报警信号。本发明可实现行车前方障碍物的自动识别。 | ||
搜索关键词: | 轨道 运行 探测 预警系统 | ||
【主权项】:
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