[发明专利]一种飞行时间深度相机运动伪差检测方法和装置有效
| 申请号： | 202011257627.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112270693B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐永奎;王蓉;郑灵杰 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/529;G06T7/593 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行时间深度相机运动伪差检测方法和装置，该方法包括：获取在同一景深下的彩色图像和深度图像，其中所述彩色图像由彩色相机获得，所述深度图像由飞行时间深度相机获得；建立所述深度图像的像素坐标到所述彩色图像的像素坐标的索引关系；在所述深度图像上选取一窗口，按所述索引关系找到对应的彩色图像，将所述深度图像对应的灰度图与所对应的彩色图像都进行图像变换；对图像变换后的彩色图像和灰度图像进行相关性分析，计算相关度；将所述相关度低于设定阈值的像素点判定为运动伪差点。应用本发明可有效检测出飞行时间深度相机深度图像运动伪差区域，提高深度图像准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 深度 相机 运动 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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