[发明专利]基于线阵相机的隧道管片表观图像处理方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵相机的隧道管片表观图像处理方法，包括：利用隧道轨道检测机器人的线阵相机连续采集隧道的管片表观图像；所述隧道轨道检测机器人前进速度为L米每秒，线阵相机的线采样率为S千赫兹；转换线阵相机采集的管片表观图像，得到处理后的相片分辨率wn×hn，对任一相片进行移位插值处理，包括：生成一张像素分辨率为wn×hn的空白相片，并且初始相片的像素的灰度值为0；采用线性插值法求得任一行的移动后的像素值，直至最后一行；拼接任一相片，以完成对相片的处理。通过上述方案，本发明具有针对性强、逻辑简单、设备投入成本低廉等优点。