[发明专利]一种用于船舶废气监测的四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202011247261.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112379050A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 马杰;徐世康;张嘉明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01J5/00;G01C11/02;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于船舶废气监测的无人机，属于船舶废气检测领域，包括无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构；摄像机构固定在无人机的底部；红外传感机构固定在无人机机体前部；废气监测机构固定在无人机机体顶部。本发明提供的船舶废气监测无人机，在检测船舶废气过程中，无人机的红外传感机构处于开启状态，目的是检测高温的船舶排气口，为无人机稳定跟随检测提供支持。同时通过搭载在无人机上的废气检测机构，可以通过内置的线性神经网络算法，较好地解决电化学气体传感器的温漂和交叉灵敏度的问题，获得精确的不同种类气体浓度的数据。在飞机返航过程中，通过无人机机体下方的摄像头检测降落点的标志图像，实现自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 废气 监测 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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