[发明专利]用于自动驾驶车辆的定位方法、系统及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011246324.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112505718B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李赵;刘心刚;张旸;陈诚;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/42;G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的定位方法，主要将NDT模块输出的定位信息、车辆ODOM输出的速度信息在2D空间通过无际卡尔曼滤波算法进行数据融合,其ODOM输出的数据代入预测模型推算车辆位姿信息，并将其与NDT定位信息进行状态更新，将其结果与NDT的其它位姿信息进行组合得出3D信息，最终实现车辆定位。本发明还提供了一种用于自动驾驶车辆的定位系统及计算机可读介质。本发明能够输出高频、高精度的定位信息，具有鲁棒性强，通用型广等优点，适用于车辆自动驾驶技术；同时，整个系统的稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 定位 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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