[发明专利]一种公路隧道渗漏水自动修复机构、修复装置及方法在审
申请号: | 202011246104.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112392518A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 刘健;张学森;李佳;高雪池;韩勃;刘鹏;解全一;常洪雷;王剑宏 | 申请(专利权)人: | 山东大学;山东高速集团有限公司 |
主分类号: | E21D11/38 | 分类号: | E21D11/38;E21D11/10;E21F17/00;E21F17/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种公路隧道渗漏水自动修复机构、修复装置及方法,包括支撑件,支撑件安装有机械臂和摄像机构,机械臂首端与安装在支撑件的回转机构连接,机械臂末端通过转动件连接有转盘,转盘连接有打磨机构、钻孔机构及注浆机构,转动件能够带动转盘转动,带动打磨机构、钻孔机构及注浆机构在工作区域的切换。使用本发明的修复机构降低了劳动强度,提高了修复效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 公路 隧道 渗漏水 自动 修复 机构 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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