[发明专利]一种公路隧道渗漏水自动修复机构、修复装置及方法

说明书

本发明涉及一种公路隧道渗漏水自动修复机构、修复装置及方法，包括支撑件，支撑件安装有机械臂和摄像机构，机械臂首端与安装在支撑件的回转机构连接，机械臂末端通过转动件连接有转盘，转盘连接有打磨机构、钻孔机构及注浆机构，转动件能够带动转盘转动，带动打磨机构、钻孔机构及注浆机构在工作区域的切换。使用本发明的修复机构降低了劳动强度，提高了修复效率。

技术领域

本发明涉及交通工程设备技术领域，具体涉及一种公路隧道渗漏水自动修复机构、修复装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

随着交通运输事业的迅猛发展，隧道结构作为跨越障碍物、节省地上空间、利用地下空间的一个重要结构已被广泛的应用，已经成为道路建设过程中最优先的选择之一。公路隧道衬砌渗漏水，是公路隧道中最常见的一种病害，伴随着隧道运营长期存在，对隧道的工程质量及运营时的交通安全造成严重的影响。如今运营中的隧道衬砌大多数存在渗漏水的情况，因此，对运营期公路隧道衬砌中的渗漏水区域进行修复很有必要。

发明人发现，目前在实际应用中，衬砌渗漏水的修复工作大多是人工修复，通过肉眼寻找渗漏水位置，手持灌浆机进行灌浆修复。这样的修复方法存在较多缺点，如人工修复需要大量熟练的技术人员，需要花费大量的时间和精力进行培训；肉眼观察可能导致遗漏细小的渗漏点，造成修复率降低，导致安全隐患；在隧道拱顶或其它较高部位的渗漏区域需要借助大型起重装置，占用大量空间，对隧道的交通通行功能有较大影响。因此，亟需一种修复效率高、操作简单的衬砌渗漏水区域修复装置。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种公路隧道渗漏水自动修复机构，修复效率高，操作简单，降低了工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种公路隧道渗漏水自动修复机构，包括支撑件，支撑件安装有机械臂和摄像机构，机械臂首端与安装在支撑件的回转机构连接，机械臂末端通过转动件连接有转盘，转盘连接有打磨机构、钻孔机构及注浆机构，转动件能够带动转盘转动，带动打磨机构、钻孔机构及注浆机构在工作区域的切换。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述打磨机构采用角磨机，所述角磨机的外壳固定在转盘上。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述钻孔机构包括固定在转盘的钻孔驱动件，所述钻孔驱动件与第一伸缩件连接，能够带动第一伸缩件转动，所述第一伸缩件与钻头连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述注浆机构包括安装在转盘的浆液筒和注浆泵，所述浆液筒与注浆泵的进口端通过管路连接，注浆泵的出口端通过管路与灌浆针管连接，所述灌浆针管与第二伸缩件连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述注浆泵与灌浆针管管之间的管路设置有压力表，用于检测注浆压力。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述摄像机构包括相机，所述相机与俯仰驱动件连接，俯仰驱动件能够驱动相机转动，俯仰驱动件固定在支座上，支座固定在支撑件上，相机能够采集隧道衬砌的图像，所述相机与控制系统连接，能够将采集的图像传输给控制系统。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述相机采用红外相机。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述摄像机构还包括照明件，用于对渗漏水修复区域提供光照条件。

第二方面，本发明的实施例提供了一种公路隧道渗漏水自动修复装置，包括车体，所述车体安装有所述的公路隧道渗漏水自动修复机构。