[发明专利]移动体路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011245899.5 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112461239A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种移动体路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及电子信息技术领域。该方法包括：获取上一帧的第一轨迹信息，第一轨迹信息包括第一路径，第一路径包括多个第一路径点；获取当前帧的第二轨迹信息，第二轨迹信息包括以当前位置为起点的第二路径，第二路径包括多个第二路径点，多个第二路径点包括当前位置；获取当前位置对应的第一路径点；将第二路径上第二预定子路径中的第二路径点替换为第一路径上第一预定子路径中的第一路径点，获得更新的第二路径以获得为移动体规划的轨迹信息，其中，第二预定子路径的起点为当前位置，第一预定子路径的起点为当前位置对应的第一路径点。该方法实现了在规划频率较高情况下提高轨迹的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011245899.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
