[发明专利]一种动车组运行过程T-S模糊建模和模糊追踪控制方法在审
申请号: | 202011242512.0 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112394729A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李中奇;杨辉;陈捷;罗文俊;刘铭 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 330000 江西南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种动车组运行过程T‑S模糊建模和模糊追踪控制方法,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立动车组运行过程T‑S模糊模型,采用FCM聚类确定模糊模型规则数和前件参数,并采用最小二乘法确定模糊模型后件参数;提出基于T‑S模型的动车组运行速度跟踪控制方法,实现列车安全、高效、正点运行。通过利用本专利所提供的方法从而改变了列车司机凭经验调节控制力以控制速度的的盲目性,继而使动车组对目标运行曲线达到精确跟踪,从而提升了动车组的正点率、安全系数、有效运行里程。正是由于本发明方法的简单实用性,可应用到高速列车自动驾驶控制中去从而实现自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 车组 运行 过程 模糊 建模 追踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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