[发明专利]一种用于薄板的可调式抓取装置在审
| 申请号： | 202011237727.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112497238A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 朱玉林;李运军;计康生;王浩;董哲武;蔡树珍 | 申请（专利权）人： | 安徽中亚钢结构工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽权小七知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34172 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于薄板的可调式抓取装置，包括安装座，安装座的上侧设有第一电机，第一电机的电机轴上固定套合有主齿轮，安装座的底面设有安装板和固定板，安装板上转动连接有螺母，螺母中连接有丝杆，丝杆的侧壁上设有方形槽，丝杆上固定套合有从齿轮和连接架，从齿轮与对应主齿轮啮合，连接架的底面通过第一电动推杆连接有移动板，移动板的侧壁上设有夹持件，固定板的左右侧壁上均固定连接有方形杆，方形杆的端部活动插接在对应的方形槽中，固定板的底面通过连杆连接有辅助板，辅助板的底面设有吸盘，本发明通过调节移动板的位置可使夹持件对薄板快速抓取，操作简单，而且抓取时具有较高的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄板 调式 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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