[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 202011235792.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112335407A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 康望才 | 申请（专利权）人： | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人，包括底盘、行走机构、回转机构、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述采摘机械臂与所述回转机构相连接；所述采摘机器人还包括装果筒、压紧机构、限位机构；所述限位机构包括第一直线移动驱动件和限位板，所述限位板上设有容纳孔和容纳槽，所述第一直线移动驱动件安装于所述底盘上，所述第一直线移动驱动件与所述限位板相连接；所述装果筒放置于所述容纳孔内；所述压紧机构包括电机、齿轮、弧形齿圈、支撑杆、驱动电机、压紧杆、第二直线移动驱动件、移动滑块。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南翰坤实业有限公司，未经湖南翰坤实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011235792.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
