[发明专利]基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法有效
| 申请号： | 202011233441.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112241177B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞;金颢;崔平远;朱圣英;梁子璇;李朝玉;尚海滨 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂的特点，利用状态之间的约束关系建立状态评价图。同时，根据状态评价图获取状态路标集合并构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 线状 路标 启发式 航天器 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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